簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="無人水下載具"


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    用於小型無舵式自主水下載具方向控制之質心轉移機構
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 陳衍君 指導教授: 李敏凡
    • 近年來自主式水下載具已被應用於水下調查和監視,常被用於各種深度的水域中的例行性或具有危險的任務。為了適合各種可能的水下環境和期間的使用,無方向舵與升降舵的設計將簡化船身外型與控制方法,通過減少安裝方…
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    • 全文公開日期 2023/02/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2023/02/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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